哈尔滨惯性测量单元方案设计

无人机导航系统是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行。

无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。 无锡凌思科技有限公司惯性测量单元服务值得放心。哈尔滨惯性测量单元方案设计

我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。

惯性导航系统的误差解决方法

通常是估计理论（尤其是卡尔曼滤波）,提供理论框架,结合来自不同传感器的信息。常见的替代传感器是一种卫星导航广播（如全球定位系统可以在直接能见度高时用于各种地面交通工具）。室内应用程序可以使用计步器、距离测量设备, 或其他类型的位置传感器。通过适当地将惯性导航系统（INS）和其他系统(GPS / INS)的信息融合，误差的位置和速度是可以稳定的。此外，当GPS信号不可用（例如当车辆穿过隧道）时，惯性导航系统（INS）可以用作暂时性反馈。

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如前所述，如果把旋转与其他惯性检测结合起来，结果有助于改进MEMS技术的实际应用。实际上，这要求使用加速度计和陀螺仪。

市场上已经出现惯性测量单元，其中包括一个多轴加速度计、一个多轴陀螺仪，并且为了进一步提高首向精度，还有一个多轴磁力计。另外，IMU还可支持全6自由度(6DoF)。这可为医学成像设备、手术仪器、高级假肢和工业车辆自动导航等应用带来超精细的分辨率。除高精度工作模式以外，选择IMU的另一个优势是其具备的多种功能可以由传感器制造商进行预测试和预校准。

IMU也可用在精度要求不太明显的应用之中。例如，智能高尔夫球杆可以追踪和记录一次挥杆的每个动作，因而有助于提高高尔夫球手的技能。球杆内集成的加速度计测量加速度和挥杆平面，陀螺仪测量挥杆过程中的内旋动作，即高尔夫球手双手的扭动动作。这种高尔夫球杆记录比赛或练习中采集到的数据，供以后在电脑上分析。 无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性测量单元，欢迎新老客户来电！南京mems传感器惯性测量单元性能

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管道中心线位置参数是管道数字化的基础, 管道惯性测绘内检测利用惯性导航与GPS技术, 实现了管道中心线的三维精确测绘。将管道中心线数据与遥感影像等数据结合起来, 实现了管道的可视化管理, 为风险评价提供支持。以惯性测绘内检测获得的管道中心线为参考, 极大地方便了维修计划的制定以及缺陷的定位, 提高了维修效率, 节省了维修费用。惯性传感器的原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。哈尔滨惯性测量单元方案设计

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