哈尔滨惯性测量单元多少钱

我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性测量技术为我们续航。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！哈尔滨惯性测量单元多少钱

目前，跌倒是老龄化社会所面临的一项主要的公共卫生问题，对老年人健康乃至生命构成了严重威胁，并且给社会带来了沉重的负担。在人口老龄化的现在，开展此项研究具有重要的社会意义。基于MEMS惯性测量单元组成的跌倒监测系统，是目前国内外高校和研究机构研究的热点。其原理是：通过老人身体上佩戴的一个或者多个惯性测量单元获取人体部位的加速度、角速度等信号，并存储或同步传输至外部设备，经信号分析处理程序，转换成运动学参数，根据运动学数据进行准确识别和及时的预警，可减少老人跌倒带来伤害。其研究成果可用于医院、社区、养老机构以及家庭等。北京自动驾驶拖拉机惯性测量单元惯性测量单元，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

基于MEMS的陀螺仪价格相比光纤或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用参考传感器进行补偿，以提高使用精度，基于MEMS 技术的陀螺因其成本低，能批量生产，目前已经能够广泛应用于汽车牵引控制系统、医用设备、设备等低成本需求应用中。加速度传感器是早利用MEMS技术成功开发，并取得广泛应用的微型传感器之一。目前的加速度传感器有多采用电容式，其主要利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿，一组固定，另一组随运动物体移动；前者相当于固定的电极，后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例的电容值改变，该电容差值会传送给接口芯片并由其输出电压值，加速度的主要作用在于通过参考向量对低成本的MEMS陀螺仪的横滚（roll）和侧翻（pitch）进行补偿。

倾斜或角度检测是应用中的任务，如果系统的运动相对而言为静态，角度传感器就足够了，但实际的技术决策取决于响应时间、冲击和振动、尺寸、整个寿命期间的性能漂移。这就需要考虑将多种类型的传感器结合在一起。

惯性传感器：线性速率和角速率传感器

惯性传感器有多种类型。MEMS(微机电系统)传感器是完善的传感器类型之一，已经使的应用受益。15年前，MEMS线性速率传感器革新了汽车安全气囊系统。自此以后，从笔记本硬盘保护到游戏控制器中更为直观的用户运动捕捉，各种独特的功能和应用得以实现。 无锡凌思科技有限公司惯性测量单元获得众多用户的认可。

惯性测量单元（IMU）可以作为传感器数据缺失时的有效补充。IMU可测量三维线性加速度和三维角速度，根据这些信息，可计算出车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速度和位置变化。IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白，甚至可以在GNSS和系统中的其他传感器失效时进行航位推算。

IMU的关键优势在于它在任何天气和地理条件下都能正常工作。作为一个单独的数据源，它可用于短期导航，并验证来自其他传感器的信息，也不会因为天气、透镜污垢、雷达和激光雷达信号反射或城市峡谷效应而失效。

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陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的直接的和重要的因素，因此如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是陀螺仪的测量精度，一直是惯性导航领域研究的重点。

陀螺仪的发展经历了几个阶段。初的滚珠轴承式陀螺，其漂移速率为(l-2)°/h，通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h，而静电支撑陀螺的精度可优于 0.0001°/h。从 60 年代开始，挠性陀螺的 研制工作开始起步，其漂移精度优于 0.05°/h 量级，比较好的水平可以达到 0.001°/h。而另一种光学陀螺——光纤陀螺不但具有激光陀螺的很多优点，而且还具有制造工艺简单、成本低和重量轻等特点，目前正成为发展快的一种光学陀螺。 哈尔滨惯性测量单元多少钱